Segundo narra a história, a Gruta de Nossa Senhora da Lapa foi descoberta em 1757, por crianças que avistaram no local aparições de Nossa Senhora. Desde então a Gruta tornou-se um dos principais destinos religiosos da região. Em sua festa que acontece no dia 15 de Agosto, recebe romeiros de toda parte do Brasil. 

A Gruta de Nossa Senhora da Lapa é um dos destinos mais visitados por romeiros da região. Segundo a história narra que foi descoberta em 1757.