Conforme indica o historiador cônego Raimundo Trindade, a freguesia foi instituída por provisão episcopal em 1710, sendo elevada à categoria de colativa pelo alvará de 16 de fevereiro de 1724. Sabe-se que a construção da Matriz de Nossa Senhora de Nazaré data da primeira metade do século XVIII, sendo um dos mais antigos templos de Minas Gerais.

A edificação é em alvenaria de pedra e apresenta partido retangular. A planta se desenvolve em nave, capela-mor, capela na lateral direita, sacristia e cômodos na lateral esquerda. Possui escada externa de acesso ao coro, em pedra.

Na segunda metade do século XIX houve um acréscimo, com construção da Capela do Santíssimo na lateral esquerda. Seu tombamento inclui todo o seu acervo, de acordo com a Resolução do Conselho Consultivo da SPHAN, de 13/08/85, referente ao Processo Administrativo nº 13/85/SPHAN.

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