A Irmandade do Rosário foi fundada primeiramente na Matriz de Ouro Preto e só alguns anos depois pôde construir um templo próprio. Nessa primeira capela primitiva, entre os anos de 1731 e 1733, que esteve guardado o Santíssimo Sacramento e outras peças religiosas de enorme valor da Igreja do Pilar. Em 1733, o retorno do Santíssimo Sacramento para a Matriz culminou no Triunfo Eucarístico, festividade religiosa de importância única no período colonial.
A Irmandade foi a responsável por abrir a rua Sacramento (atual rua Getúlio Vargas), parte fundamental do trajeto para a procissão do Triunfo Eucarístico. Em função disso, em contrapartida, um terreno no bairro do Caquende foi doado. É nesse mesmo lugar, hoje atual bairro do Rosário, que se encontra a Igreja de Nossa Senhora do Rosário.
Em termos arquitetônicos, a Igreja de Nossa Senhora do Rosário é considerada a melhor expressão do barroco ao gosto italiano. A nave e a capela-mor em formato de duas elipses, o frontão contracurvado e as torres cilíndricas são algumas das características que a tornam singular.
Se tem registro de apenas outras duas igrejas no Brasil com desenho semelhante: a de São Pedro dos Clérigos, no Rio de Janeiro, demolida em 1943 para a construção da Avenida Presidente Vargas, e a Igreja de São Pedro dos Clérigos, em Mariana, que teria sido construída pelo mesmo arquiteto da igreja de Ouro Preto.
- Missa aos domingos às 16 horas
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