Fundada por volta de 1780, surge como simples confraria dentro da Matriz de Antônio Dias. Depois abriga-se na Igreja do Carmo e se tranforma posteriormente em Ordem Terceira, representativa dos mulatos e da elite crioula.
A ordem Terceira dos Mínimos de São Francisco de Paula recebeu por doação, em 1800, a Ermida de Nossa Senhora da Piedade, instalada nos arredores do morro da Piedade, onde se abrigou. A construção do templo iniciou-se em 1804 e terminou somente em 1878, quando iniciam-se as obras de ornamentação e douramento, que vão até 1908. A festa do padroeira realiza-se com alguns rituais singulares e característicos, dentre eles a procição da Rasoura.
Freguesia de Nossa Senhora do Pilar.
FONTE: Livro Manifestações da Cultura Popular de Ouro Preto.