A capoeira também é uma manifestação ciltural que vem das senzalas. Dependendo da natureza da apresentação ela pode ser considerada uma dança, em outras situações ela é um jogo e ainda pode ser considerada como uma luta. O processo de sair das senzalas para as praças foi lento, pois a manifestação, do século XVIII até meados do século XX, era vista como ''coisa de preto brigador'' uma espécie de luta utilizada pelos negros quando pretendiam burlar a lei. Mas os tempos mudaram e a capoeira passou a ser entendida como uma manifestação cultural que possui diversas vertentes e a preservação das raízes negras é a mais importantes delas.
Ouro Preto possui diversos grupos de capoeira podendo ser encontrados nas escolas, nas associações de bairros, em diversos grupos sociais e até a na Praça Tiradentes de Ouro Preto, espaços consquistados ao longo da história, mas pertencem também aos capoeiristas, por direito.
FONTE: Livro Manifestações da Cultura Popular de Ouro Preto.