A atual Folia de Lavras Novas nasceu há, aproximadamente, 8 anos atrás, quando a escola local realizou um projeto sobre a folia de reis. O projeto reuniu um grupo de pessoas que formaram um grupo de folia no distrito. Antes deste grupo, existiu um grupo anterior, entretanto, os membros da folia atual tem poucas lembranças do antigo.
Rosângela, integrante do antigo grupo e que, hoje, faz parte da atual folia, conta que foi Francisco, irmão já falecido, um dos responsáveis pelo primeiro grupo de folia de reis do distrito. Entretanto, Rosangela não consegue precisar quanto tempo existiu, nem quando foi criada ou se desfez. Através dela sabemos que a antiga folia mantinha um palhaço, função desempenhada por ela mesma. A presença de membros em comuns nas duas folias, segundo Itamar Antônio de Carvalho, folião e coordenador atual, contribuiu para a transmissão de canções para a atual folia.
A Folia de Reis de Lavras Novas se distingue das outras folias de reis ao agregar características de congado, formando uma “folia de reis congadeira”, segundo os próprios participantes. Estas características são marcadas pelo ritmo das canções e pela devoção a Nossa Senhora do Rosário, além dos Reis Magos e do Menino Jesus. Também são devotos de Nossa Senhora dos Prazeres, padroeira do distrito, sendo esta a imagem carregada na bandeira que vai à frente da folia.