A Casa da Baronesa, antiga propriedade da Família Camargos, é um sobrado de dois pavimentos com características próprias da arquitetura do século XIX. Situada na Praça principal de Ouro Preto, local de convívio social e centro de poder da época, abrigava o Palácio dos Governadores, a Casa de Câmara e Cadeia, o Fórum, e ali também residiam as importantes famílias da sociedade local.