De beleza natural singular, esta cachoeira tem uma queda d’água de cerca de 10 metros de altura, situada no interior de uma formação rochosa que se assemelha a uma gruta. O nome é uma referência às andorinhas de coleira, que na primavera e no verão buscam abrigo no local. É nessa cachoeira que dá nome ao Parque Natural Municipal das Andorinhas que nasce o Rio das Velhas, maior afluente do Rio São Francisco.

Entrada gratuita no parque.

Distância: 550m da portaria do Parque (10 minutos de caminhada), em trilha sobre pedras de nível fácil.