A Cachoeira de Itatiaia está localizada em área particular dentro do Monumento Natural Estadual do Itatiaia. O local é uma queda d'água de grande beleza cênica, porém sem grandes poços para nado. Possui diversas piscinas naturais e cascatas que propiciam o banho. A queda d'água tem cerca de 30 m de altura e é circundada por uma bela mata nativa. A cachoeira pode ser avistada da estrada que liga Ouro Preto a Ouro Branco.

De carro: a cachoeira está a 18,4km de Ouro Preto (a partir da Praça Tiradentes), pela MG-129, estrada que liga Ouro Preto a Ouro Branco. Após passar a Ponte do Calixto, pare na pequena área de estacionamento à esquerda. Uma trilha de cerca de 200 metros, relativamente difícil, dá acesso à cachoeira. Recomenda-se a incursão acompanhada de um guia especializado.