Assim como nas outras minas de Ouro Preto e região, a exploração no Palácio Velho também ocorreu em meados do século XVIII.  No entanto, a visitação turística é mais recente que as demais – está aberta e devidamente adaptada à função há três anos. O visitante tem acesso a pelo menos 108m subterrâneos e 80m de galerias que, juntos, ajudam a evidenciar as condições degradantes de trabalho para os escravizados e, ao mesmo tempo, a genialidade das escavações.